怀化婚礼动画设计价格控制的技巧
2)运动轨迹编辑技术 运动轨迹编辑技术的实现方法包括基于IK的方法、时空约束方法、运动曲线拟合方法、运动曲线 变形方法和运动路径变换方法等。基于IK的方法和时空约束方法不仅在运动重定向中应用广泛，也适 合于运动轨迹的编辑‘51]。
前两种方法在前面已介绍，下面侧重介绍后面三种方法。 运动曲线拟合方法的主要思路是将捕获运动与目标运动的偏移，用样条曲线进行拟合，然后通过 修改控制点编辑运动。该法包括单条样条曲线拟合和层次样条曲线拟合两种方法、Bruderlin等L52／ 将运动参数随时间的变化，看做普通的信号，采用单条样条曲线拟合运动位移信号，并利用波形变换 、滤波等方法处理样条曲线，从而改变运动轨迹。与Bruderlin的方法不同，Lee等‘箱，提出了一种 层次B样条曲线拟合与IK结合的方法。他们利用IK求解器，调整关节配置满足位置约束；然后利用拟合 技术，插值每个约束帧上每个关节的运动位移，并平滑地推移到其他帧。
使用单条B样条曲线拟合的方 法时，如控制点间距过大，则得到的曲线与数据点误差大；控制点间距过小，则得到的曲线过于波动 。多层次的B样条近似法，则是采用一系列控制点间距不同的B样条函数的累加和来较精确地接近数据 点，并得到平滑的形状。基于曲线拟合的运动编辑方法的缺点是不能处理帧之间关系的约束，例如脚 的落地约束存在于多帧之间，由于没有一个落地的绝对坐标，无法通过运动位移求解获得，因此需要 结合其他方法来解决。其次，如果要对运动进行全局性的改变，则需要调节所有或绝大多数控制点， 计算量很大。
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