喀什学生物理动画课件制作动力模型
基于Particlc群组控制脚本编辑器的行为控制界面
1)基于物理的动力控制模型 控制层完成虚拟角色的行为驱动，包括碰撞检测、漫游、目标跟随、逃跑、对齐等行为的‘艾现 。
我们将虚拟角色个体当做是一个基于物理力学的动力控制模型，把它受到的来自内部L‘外部的影响 表示为力向量，在多个力向量的共同作用下控制虚拟行人完成指定任务。
这种动力模型是基于点式群体的，将受动力模型驱使的虚拟行人表示为一定半径值的冈环，具有 质量( mass)，位置(position)以及速度(velocity)等属性。
除此之外还定义j’两个限制参数，最大 受力( max-force)和最大速度(max-speed)，前者是冈为鹱于物理的模型本，于廷动/J范围有一定上限 ，后者则是由于动力与阻力的共同限制使得速度不同．能无止境地增加卜三；这些特性与现实生活中 的动力模型相符合。
这个动力模型物理特性的更新基于欧拉积分公式，在仿真中的每一个时间采样点计尊Ii1赋予虚拟 行人的控制受力，将其除以虚拟角色的质垣便，，J得到加速度（言息，加速度与之前的速 第5章 角色动画始85度一起形成新的速度（最大不超过max-speed上限）。
最后，速度被施加到原有 的位置信息之上，完成状态更新。
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